[发明专利]障碍物绝对速度估计方法、系统、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811045665.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109143242B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李冲冲 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种障碍物绝对速度估计方法、障碍物绝对速度估计系统、计算机设备和计算机存储介质，其中障碍物绝对速度估计方法可以包括:利用组合导航设备测量机动车在当前时刻t1的绝对速度，并且存储在数据表中；利用毫米波雷达获得障碍物相对于机动车在第二时刻t2的相对速度；将障碍物在第二时刻t2的相对速度修正到当前时刻t1的相对速度；将机动车当前时刻t1的绝对速度和修正后的障碍物当前时刻t1的相对速度相加得到障碍物在当前时刻t1的绝对速度。借助于本发明的技术方案，使障碍物速度测量更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 绝对速度 估计 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物绝对速度估计方法，其特征在于，包括:利用组合导航设备测量机动车在当前时刻t1的绝对速度，并且存储在数据表中；利用毫米波雷达获得所述障碍物相对于所述机动车在第二时刻t2的相对速度；将所述障碍物在第二时刻t2的相对速度修正到当前时刻t1的相对速度；将所述机动车当前时刻t1的绝对速度和所述修正后的障碍物当前时刻t1的相对速度相加得到所述障碍物在当前时刻t1的绝对速度。
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