[发明专利]协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811045954.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109389042A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈幽涵 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质通过当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时，接收所述无人驾驶设备采集的场景信息；对所述场景信息进行处理，生成VR场景；向用户展示所述VR场景，以供用户根据所述VR场景触发远程协助驾驶操作；其中，所述远程协助驾驶操作用于控制所述无人驾驶设备执行驾驶操作。从而为用户提供了无人驾驶设备所处环境的VR场景，有效提高了用户对场景的代入感以及对真实环境的感知，便于其触发准确的远程协助驾驶指令，保证无人驾驶设备的驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 远程协助 场景 驾驶操作 可读存储介质 场景信息 驾驶 触发 驾驶安全 设备采集 设备触发 设备执行 用户提供 用户展示 真实环境 自动驾驶 感知 指令 保证 | ||
【主权项】：
1.一种协助驾驶的方法，其特征在于，包括：当无人驾驶设备触发远程协助自动驾驶功能时，接收所述无人驾驶设备采集的场景信息；对所述场景信息进行处理，生成VR场景；向用户展示所述VR场景，以供用户根据所述VR场景触发远程协助驾驶操作；其中，所述远程协助驾驶操作用于控制所述无人驾驶设备执行驾驶操作。
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