[发明专利]一种固定翼无人机用可调机翼结构

摘要

本发明涉及一种固定翼无人机用可调机翼结构，包括承载基座、机翼主体、转台机构、柔性护套、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器及控制电路，承载基座后端与无人机机体外表面连接，前端面通过转台机构和强化伸缩杆与机翼主体后端面相互铰接，机翼主体后端面设定位槽，定位槽分别包覆在承载基座、转台机构及强化伸缩杆外侧，柔性护套包覆在承载基座外，角度传感器安装在转台机构和强化伸缩杆上，风压传感器沿机翼主体轴线均布在机翼主体的前端面和下端面。本发明一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高。

主权项

1.一种固定翼无人机用可调机翼结构，其特征在于：所述的固定翼无人机用可调机翼结构包括承载基座、机翼主体、转台机构、柔性护套、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器及控制电路，所述的承载基座后端与无人机机体外表面连接，前端面通过转台机构和强化伸缩杆与机翼主体后端面相互铰接，所述的机翼主体轴线与承载基座前端面呈0°—90°夹角，其中所述的转台机构与承载基座前端面同轴分布，所述的强化伸缩杆至少三个，环绕转台机构轴线均布，所述的强化伸缩杆轴线与机翼主体轴线呈0°—90°夹角，所述的机翼主体后端面设定位槽，所述的定位槽分别包覆在承载基座、转台机构及强化伸缩杆外侧，且所述的承载基座外侧面与机翼主体后端面通过柔性护套后端面相互连接，所述的柔性护套包覆在承载基座外并与承载基座同轴分布，所述的角度传感器若干，分别安装在转台机构和强化伸缩杆上并位于转台机构和强化伸缩杆与机翼主体接触面位置，所述的风压传感器沿机翼主体轴线均布在机翼主体的前端面和下端面，且机翼主体前端面和下端面均设至少两个风压传感器，且机翼主体前端面和下端面的风压传感器间相互间隔分布，所述的控制电路嵌于承载基座后端面，并分别与转台机构、强化伸缩杆、角度传感器、风压传感器电气连接。