[发明专利]一种适用于管材的夹持稳定性机械手及其操作方法在审
| 申请号： | 201811046133.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108942896A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 廖斌 | 申请（专利权）人： | 佛山齐安建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于管材的夹持稳定性机械手及其操作方法，包括电缆、控制板、底座、支撑臂、轴承、传动轮、基本臂、舵机、滑块、操作臂、摄像头、L型夹具、夹齿、橡胶垫、磁铁、转轴、伸缩架、信号线、手持式操作器，所述电缆与底座侧面内部电气连接，所述底座上表面与控制板转动连接，所述控制板上端与支撑臂垂直固定连接，本发明提出的一种适用于管材的夹持稳定性机械手及其操作方法能够通过L型夹具和转动夹齿使其稳定的夹持管材，并且其内部设有防滑橡胶垫卡住管材，适用其稳定夹持作业，最大限度的提高适用度，减少了所需工作量，降低了工作成本，提高工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管材 夹持 机械手 控制板 支撑臂 电缆 垂直固定连接 手持式操作器 底座上表面 防滑橡胶垫 摄像头 底座侧面 电气连接 工作成本 转动连接 操作臂 传动轮 基本臂 伸缩架 适用度 橡胶垫 信号线 转动夹 磁铁 上端 舵机 滑块 夹齿 转轴 底座 卡住 轴承 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种适用于管材的夹持稳定性机械手，包括电缆(1)、控制板(2)、底座(3)、支撑臂(4)、轴承(5)、传动轮(6)、基本臂(7)、舵机(8)、滑块(9)、操作臂(10)、摄像头(11)、L型夹具(12)、夹齿(13)、橡胶垫(14)、磁铁(15)、转轴(16)、伸缩架(17)、信号线(18)、手持式操作器(19)，其特征在于，所述电缆(1)与底座(3)侧面内部电气连接，所述底座(3)上表面与控制板(2)转动连接，所述控制板(2)上端与支撑臂(4)垂直固定连接，所述支撑臂(4)上端均与圆环状结构的轴承(5)转动铰接，所述轴承(5)与基本臂(7)下端转动铰接，所述基本臂(7)内部设有传动轮(6)，所述基本臂(7)上端与舵机(8)转动铰接，所述舵机(8)与圆柱状操作臂(10)转动铰接，所述操作臂(10)内部设有沿着内壁的伸缩架(17)，所述伸缩架(17)的顶端一侧设有滑块(9)，所述圆柱状操作臂(10)的顶端与磁铁(15)固定连接，所述圆柱状操作臂(10)顶端边缘通过转轴(16)与一对对称的L型夹具(12)转动铰接，所述L型夹具(12)的顶端均设有夹齿(13)，所述操作臂(10)表面上端一侧与摄像头(11)固定连接，所述L型夹具(12)内侧与橡胶垫(14)固定连接，所述控制板(2)通过信号线(18)与手持式操作器(19)内部电气连接。
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