[发明专利]杯碗盖取卸堆叠传送机械手及堆叠传送装箱机组

摘要

本发明涉及一种杯碗盖取卸堆叠传送机械手及传送装箱机组，机械手的升降连接板和平移升降支撑座均导向套形成两级导向，升降滑杆穿过平移升降支撑座和升降支撑板的导向套，升降滑杆上下移动平稳不会发生晃动，避免因增大升降行程而导致手掌盘晃动的情况发生，升降连接板位于平移升降支撑座的下方可以在不妨碍手掌盘支撑架收缩折叠的情况增加多一级导向套。现有技术相比，本发明的机械手具有可折叠收缩、运行平稳且升降行程大等优点。本发明的堆叠传送装箱机组能够实现自动化从制杯机中取出塑料杯及盖等物料并堆叠成条，整叠高速传送、堆叠后分层传送并且按层自动装箱，生产效率高。

主权项

1.杯碗盖取卸堆叠传送机械手，其特征在于：包括有平移支撑架3‑1、平移驱动装置、平移导轨、平移升降支撑座、升降支撑板、手掌盘支撑架、多根升降滑杆和升降驱动装置，升降连接板通过连接块与平移升降支撑座固接，升降连接板与平移升降支撑座平行，升降连接板和平移升降支撑座均有导向套，升降连接板的导向套和平移升降支撑座的导向套形成上下两级导向，升降滑杆可滑动地穿置于上、下两级的导向套，升降滑杆上端固接手掌盘支撑架，手掌盘支撑架安装有取卸料手掌盘，升降驱动装置驱动升降滑杆带动取卸料手掌盘升降运动；平移支撑架位于手掌盘的旁侧，所述平移导轨安装于所述平移支撑架，所述平移升降支撑座固接有升降滑杆并且固定于平移导轨的滑块，平移驱动装置驱动平移升降支撑座沿平移导轨运动。