[发明专利]一种辅助理疗的康复机器人在审
| 申请号： | 201811047074.5 | 申请日： | 2018-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109172297A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘志成 | 申请（专利权）人： | 肇庆高新区异星科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于康复理疗机器人技术领域，具体为一种辅助理疗的康复机器人，包括床板，所述床板的底端对称固定有两个侧板，其中一个所述侧板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有转轮，所述伺服电机的上方设有固定架，所述固定架与侧板固定连接，所述固定架上滑动套接有插杆，所述插杆的底端固定有连接块，所述连接块与转轮之间设有支杆，所述支杆的两端分别与连接块和转轮转动连接。本发明结构新颖，便捷的对患者实现了一定的康复理疗效果，且结构简单，造价低廉，适合普通家庭使用。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 固定架 床板 康复理疗 理疗 侧板 插杆 底端 支杆 转轮 机器人技术领域 康复机器人 输出轴末端 侧板固定 对称固定 滑动套接 家庭使用 康复机器 人本发明 转轮转动 固定套 | ||
【主权项】：
1.一种辅助理疗的康复机器人，包括床板(6)，其特征在于：所述床板(6)的底端对称固定有两个侧板(12)，其中一个所述侧板(12)的一侧设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴末端固定套接有转轮(9)，所述伺服电机(13)的上方设有固定架(14)，所述固定架(14)与侧板(13)固定连接，所述固定架(14)上滑动套接有插杆(5)，所述插杆(5)的底端固定有连接块(7)，所述连接块(7)与转轮(9)之间设有支杆(8)，所述支杆(8)的两端分别与连接块(7)和转轮(9)转动连接，所述插杆(5)的上端贯穿床板(6)并固定有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定有垫块(2)。
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