[发明专利]一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人在审
| 申请号： | 201811048038.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109262451A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 钱春利 | 申请（专利权）人： | 苏州圣凡自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/00 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括底座，底座的上端中部设有圆筒，圆筒的筒底设有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接转轴的底端，转轴的顶端设有转盘，转盘的底端滑条与圆筒的表面滑槽滑动连接，转盘的上端设有曲杆，曲杆的上端设有弯曲角度调节装置，该用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人结构简单，操作便利，上下料稳固迅速，给工作人员的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过弯曲角度调节装置与旋转微调装置实现对压铸铝件的全方位打磨，保障了产品的质量，减轻了人员的工作负担，提升了压铸铝件的打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压铸铝件 打磨 上端 转盘 角度调节装置 上下料机器人 上下料 底端 曲杆 底座 电机 旋转微调装置 联轴器固定 表面滑槽 操作便利 工作负担 滑动连接 连接转轴 人本发明 输出轴 滑条 转轴 稳固 便利 | ||
【主权项】：
1.一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部设有圆筒(2)，圆筒(2)的筒底设有电机(3)，电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接转轴(4)的底端，转轴(4)的顶端设有转盘(5)，转盘(5)的底端滑条与圆筒(2)的表面滑槽滑动连接，所述转盘(5)的上端设有曲杆(6)，曲杆(6)的上端设有弯曲角度调节装置(7)，所述弯曲角度调节装置(7)中传动轴(75)的外侧端头处设有转筒(8)，转筒(8)的弧面上固定连接Z型杆(9)的上端，Z型杆(9)的下端设有电动伸缩柱(10)，电动伸缩柱(10)的前端设有旋转微调装置(11)，旋转微调装置(11)中从动转轴(115)的外侧端头处设有卡爪紧固装置(12)，所述底座(1)的上端螺纹孔内对称设有螺栓(13)，所述底座(1)的上端设有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)的输入端电连接外部电源，所述电机(3)和电动伸缩柱(10)的输入端均电连接PLC控制器(14)的输出端。
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