[发明专利]一种薄板工件自动检测装置及方法在审
申请号: | 201811048614.1 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109387165A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 吴晓;何吕涛;郭全民;张颖洁;黎志杰 | 申请(专利权)人: | 武汉纺织大学 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30;G01B11/08;G01B11/24;G01G17/02 |
代理公司: | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人: | 程千慧 |
地址: | 430073 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种薄板工件自动检测装置及方法,包括输送机构、工件放置机构和检测机构,所述工件放置机构设置在输送机构上,所述工件放置机构用于放置工件、对工件进行称重和旋转调整工件的角度,所述输送机构用于将工件放置机构由上料位输送到检测机构下方,并将检测后的工件带回上料位;所述检测机构用于对工件的外形图像进行自动采集。本发明通过双摄像头采集薄板零件边缘的局部信息,并通过旋转薄板零件采集工件不同角度的多组数据,然后可通过图像处理得到薄板零件的半径、圆度等数据,采集的数据全面,测量结果更加精确,还可以通过激光传感器移动检测工件表面的平面度。本发明使用方便,功能丰富,检测结果精确。 | ||
搜索关键词: | 工件放置机构 输送机构 自动检测装置 薄板工件 薄板零件 上料位 采集 激光传感器 多组数据 放置工件 工件表面 检测结果 局部信息 双摄像头 图像处理 外形图像 旋转薄板 旋转调整 移动检测 自动采集 平面度 称重 圆度 检测 | ||
【主权项】:
1.一种薄板工件自动检测装置,其特征在于,包括输送机构(1)、工件放置机构(2)和检测机构(3),所述工件放置机构(2)设置在输送机构(1)上,所述工件放置机构(2)用于放置工件、对工件进行称重和旋转调整工件的角度,所述输送机构(1)用于将工件放置机构(2)由上料位输送到检测机构(3)下方,并将检测后的工件带回上料位;所述检测机构(3)用于对工件的平面度和厚度进行测量,并对工件的外形图像进行自动采集。
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