[发明专利]一种基于触控屏和机械臂的作画系统和方法在审
| 申请号： | 201811048629.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109445623A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;G06F3/0354;G06T11/00;B44D3/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于触控屏和机械臂的作画系统和方法，包括：触控屏，提供绘画操作界面，包括取色区域和绘图区域，所述取色区域包括颜色值对应的取色块；绘画模块，包括机械臂和触控笔；控制模块，获取需要绘制的图像信息，并输出对机械臂的绘画控制指令。本发明使用机械臂夹持触控笔在触控屏上作画，提供了一种利用新技术进行艺术创作的机器人绘画方式，解决在绘图纸上作画调色、取色、换色不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 触控屏 作画 取色 触控笔 绘画 调色 操作界面 绘画方式 绘图区域 控制模块 控制指令 图像信息 艺术创作 绘图纸 换色 夹持 色块 机器人 绘制 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于触控屏和机械臂的作画系统，其特征在于，包括：触控屏，提供绘画操作界面，包括取色区域和绘图区域，所述取色区域包括颜色值对应的取色块；绘画模块，包括机械臂和触控笔；控制模块，获取需要绘制的图像信息，并输出对机械臂的绘画控制指令。
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