[发明专利]一种可穿戴式翅膀可动机械结构在审
| 申请号： | 201811049204.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109222292A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 宋明亮;尹艾珠;刘姝颖;江禹心;刘建军;孙元;郑国君;李宝军;夏阳;张明恒;胡平 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | A41D27/00 | 分类号： | A41D27/00 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 裴毓英 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 背板 穿戴 动力单元 连杆机构 直流电机 翅膀 机械结构 开合单元 可穿戴式 开合 可动 两组 直流电 推杆 对称固定 开合过程 驱动推杆 碳纤维杆 转动轴 背带 可控 背离 机电 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴式翅膀可动机械结构，其特征在于，包括穿戴单元、控制单元(3)、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；所述穿戴结构包括背板(1)和固定在背板上的背带(2)，所述两组连杆机构(11)对称固定在背板(1)的两侧；所述动力单元固定在背板(1)背离人体一侧的中部；所述控制单元(3)固定在背板(1)上；所述开合单元(4)包括推杆(41)和用于驱动推杆(41)的第一直流电机(42)，所述第一直流电机(42)固定在背板上且与控制单元(3)电连，所述推杆(41)两端分别与第一直流电机(42)和连杆机构连接；所述扑打单元(13)包括第二直流电机(12)、转动轴(131)、第一支撑杆(132)、第二支撑杆(133)、第三支撑杆(134)和第四支撑杆(135)，所述第四支撑杆(135)通过第二支撑杆(133)固定在连杆机构上，所述第二直流电机(12)驱动驱动轴(131)，所述第一支撑杆(132)的一端通过钢接与驱动轴(131)相连，所述第一支撑杆(132)的另一端与第三支撑杆(134)的一端铰接，所述第三支撑杆(134)背离第一支撑杆(132)的一端与第四支撑杆(135)铰接；所述动力单元分别与控制单元(3)、第一直流电机(42)和二直流电机(12)电连。
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