[发明专利]无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811049592.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109159733B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈幽涵;王雅 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q5/00 | 分类号： | B60Q5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人车路口通行的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口；若确定无人车处于没有红绿灯交通标识的路口，则识别外界其他人员的移动方向及距离，且/或识别外界其他人员的语音肢体反应；根据外界其他人员的移动方向及距离，且/或外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行；根据是否通行的结果向外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。能够与外界其他人员进行交流，有效避开行人、自行车人员或其他车辆，有效避免发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 路口 通行 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人车路口通行的方法，其特征在于，包括：检测无人车是否处于没有红绿灯交通标识的路口；若确定所述无人车处于没有红绿灯交通标识的路口，则识别外界其他人员的移动方向及距离，且/或识别外界其他人员的语音肢体反应；根据所述外界其他人员的移动方法及距离，且/或所述外界其他人员的语音肢体反应确定是否通行；根据是否通行的结果向所述外界其他人员做出对应的语音和/或视觉提示。
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