[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201811049965.4 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109079768A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有一号转轴，所述机器人主体的内部靠近一号转轴的上方设置有一号调节螺母，所述机器人主体的一端设置有伸缩装置。该搬运机器人，可以减少机器人在搬运重物时支撑动臂的抖动，可以将控制面板固定在宽阔的空间里，操作更加方便，可以将节能灯泡对准不同的位置，通过节能灯泡可以使工作人员在昏暗条件下看清机器人的工作情况，防止机器人工作出现错误时及时调整，通过空气的压力作用搬运物品不易对物品造成损坏，通过限位杆、固定轴的配合可以搬运质量较大形状不规则的物品，而且搬运时可以牢牢将物品固定不易滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 机器人 搬运 搬运机器人 节能灯泡 转轴 机器人技术领域 螺母 搬运机器 搬运重物 控制面板 内部设置 人本发明 伸缩装置 物品固定 一端设置 不规则 固定轴 限位杆 抖动 动臂 滑落 对准 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置有一号转轴(2)，所述机器人主体(1)的内部靠近一号转轴(2)的上方设置有一号调节螺母(3)，所述机器人主体(1)的一端设置有伸缩装置(4)，所述机器人主体(1)的一侧设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一端设置有滑动装置(6)，所述滑动装置(6)的下端设置有连接台(9)，所述连接台(9)的下端设置有固定底座(10)，所述机器人主体(1)的上端设置有调节杆(11)，所述调节杆(11)的上端设置有三号转轴(12)，所述支撑杆(5)的上端设置有支撑动臂(13)，所述支撑动臂(13)的上端设置有加固杆(14)，所述支撑动臂(13)的下端靠近支撑杆(5)的一侧设置有照明装置(15)，所述支撑动臂(13)的下端靠近照明装置(15)的一侧设置有机械手(16)，所述机器人主体(1)与支撑杆(5)之间设置有电机(17)。
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