[发明专利]一种封闭环境内清理机器人及其清理方法在审
| 申请号： | 201811050337.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109365436A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 权岚 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市华宇环保设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 侯晔;刘丽芳 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种封闭环境内清理机器人及其清理方法，属于输送管道清理设备技术领域。本发明包括主箱体及其底面的行走机构，还包括清理机构和遥控信号接收器；所述行走机构包括主箱体的底箱壁上固定设置的行走动力机构和主箱体两底侧面对称设置的车轮；所述行走动力机构和车轮传动式连接；所述清理机构包括在主箱体端面设置的刮板、和刮板固定连接的升降机构以及在主箱体内固定安装的升降动力机构；所述升降动力机构通过动力输出轴和升降机构传动式连接；所述遥控信号接收器固定于主箱体的顶部，通过无线和遥控器连接，接收遥控信号并通过控制器控制行走动力机构和升降动力机构。解决了人工清理效率差、危险性高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主箱体 升降动力机构 行走动力机构 遥控信号接收器 传动式连接 清理机器人 封闭环境 清理机构 升降机构 行走机构 刮板 车轮 动力输出轴 控制器控制 端面设置 对称设置 固定设置 清理设备 输送管道 遥控信号 底侧面 底箱壁 内固定 遥控器 | ||
【主权项】：
1.一种封闭环境内清理机器人，包括主箱体(1)及其底面的行走机构(2)，其特征在于：还包括清理机构(3)和遥控信号接收器(8)；所述行走机构(2)包括主箱体(1)的底箱壁上固定设置的行走动力机构(21)和主箱体(1)两底侧面对称设置的车轮(22)；所述行走动力机构(21)和车轮(22)传动式连接；所述清理机构(3)包括在主箱体(1)端面设置的刮板(31)、和刮板(31)固定连接的升降机构(32)以及在主箱体(1)内固定安装的升降动力机构(33)；所述升降动力机构(33)通过动力输出轴(34)和升降机构(32)传动式连接；所述遥控信号接收器(8)固定于主箱体(1)的顶部，通过无线和遥控器连接，接收遥控信号并通过控制器控制行走动力机构(21)和升降动力机构(33)。
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