[发明专利]一种垒墙机器手

摘要

本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种垒墙机器手，包括连接臂，所述连接臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方，所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨，所述固定轨的一侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部铰接有转向装置，所述转向装置与连接杆铰接，所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有丝杆。本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。

主权项

1.一种垒墙机器手，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)的顶部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴贯穿连接臂(1)并延伸至连接臂(1)的下方，所述第一电机(2)的输出轴转动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部铰接有第一铰接座(6)，所述第一铰接座(6)的底部固定连接有固定轨(7)，所述固定轨(7)的一侧固定连接有撑板(8)，所述撑板(8)的顶部铰接有转向装置(9)，所述转向装置(9)与连接杆(3)铰接，所述固定轨(7)的内壁一侧固定连接有转动座(10)，所述转动座(10)的内壁转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一侧贯穿固定轨(7)并延伸至固定轨(7)的外部，所述固定轨(7)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)的表面螺纹连接有数量为两个的丝杆套(13)，两个所述丝杆套(13)的底部均固定连接有夹板(14)，两个所述夹板(14)的相对侧均设置有增阻橡胶条(15)，所述固定轨(7)的底部固定连接安装有紧固组件(16)，所述紧固组件(16)与夹板(14)活动连接。