[发明专利]一种带三自由度平台的正面吊模拟器

摘要

本发明公开了一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其中所述的带三自由度平台的正面吊模拟器，包括正面吊模拟电控柜、模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜，所述正面吊模拟电控柜和模拟器驾驶室电性连接，所述液晶显示器组件和模拟器驾驶室与电控柜电性连接，所述液晶显示器组件设置于模拟器驾驶室的正前方，所述电控柜设于模拟器驾驶室的右侧；其中，模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜设于三自由度平台上，所述三自由度平台包括上支撑板、下底板和三个第二电动缸，所述模拟器驾驶室、液晶显示器组件和电控柜固定在上支撑板上，所述第二电动缸设于上支撑板和下底板之间，所述第二电动缸通过伺服电机进行驱动。

主权项

1.一种带三自由度平台的正面吊模拟器，其特征在于：包括正面吊模拟电控柜（1）、模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4），所述正面吊模拟电控柜（1）和模拟器驾驶室（2）电性连接，所述液晶显示器组件（3）和模拟器驾驶室（2）与电控柜（4）电性连接，所述液晶显示器组件（3）设置于模拟器驾驶室（2）的正前方，所述电控柜（4）设于模拟器驾驶室（2）的右侧；其中，所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）设于三自由度平台（5）上，所述三自由度平台（5）包括上支撑板（51）、下底板（52）和三个第二电动缸（53），所述模拟器驾驶室（2）、液晶显示器组件（3）和电控柜（4）固定在上支撑板（51）上，所述第二电动缸（53）设于上支撑板（51）和下底板（52）之间，所述第二电动缸（53）通过伺服电机（54）进行驱动；上述一种带三自由度平台的正面吊模拟器的工作方法，包括以下步骤：1）带三自由度平台的正面吊模拟器上电；2）打开液晶显示器组件（3），并调整；3）启动模拟器驾驶室（2）的钥匙开关，点火仿真虚拟的正面吊；4）操作模拟器驾驶室（2），液晶显示器组件（3）中的仿真虚拟正面吊根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；5）正面吊模拟电控柜（1）上的各种信号指示元件根据模拟器驾驶室（2）上的各种控制元件进行相应动作；6）步骤4）‑5）中，三自由度平台（5）随着驾驶正面吊的过程，前后左右倾斜；7）关闭模拟器驾驶室（2）的钥匙开关；8）三自由度平台（5）的三个第二电动缸（53）复位，上支撑板（51）恢复到水平位置。