[发明专利]一种用于物流中转站的二次分拣机器人在审
| 申请号： | 201811051872.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108942872A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈亚平 | 申请（专利权）人： | 安徽灵翔智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物流中转站的二次分拣机器人，包括三轮移动组件、用于驱动三轮移动组件运动或转向的差速电机驱动系统、用于实现分拣功能的智能分拣装置、用于控制差速电机驱动系统和智能分拣装置的主控系统以及用于提供电能的电源模块，三轮移动组件包括机器人底座、设置在机器人底座下方的辅助前轮和两个驱动后轮，机器人底座上还设置有避障模块，以ST89C52单片机为核心控制系统，采用L298N电机驱动芯片及PWM技术实现机器人启停转向速度控制，另外通过外围避障模块的设置，增加了该二次分拣机器人的循迹和避障功能，使其整个工作过程更加可靠，保证了分拣操作的可持续性，大大提高了分拣速度，提升了物流运输的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人底座 移动组件 机器人 智能分拣装置 中转站 避障模块 差速电机 驱动系统 物流 电机驱动芯片 核心控制系统 电源模块 分拣机器 工作效率 技术实现 驱动后轮 人本发明 速度控制 物流运输 主控系统 单片机 避障 启停 前轮 循迹 外围 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于物流中转站的二次分拣机器人，其特征在于：包括三轮移动组件(1)、用于驱动三轮移动组件(1)运动或转向的差速电机驱动系统(2)、用于实现分拣功能的智能分拣装置(3)、用于控制差速电机驱动系统(2)和智能分拣装置(3)的主控系统(4)以及用于提供电能的电源模块(5)，所述三轮移动组件(1)包括机器人底座(101)、设置在机器人底座(101)下方的辅助前轮(102)和两个独立的驱动后轮(103)，所述机器人底座(101)上还设置有避障模块(6)，所述避障模块(6)也与主控系统(4)连接。
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