[发明专利]一种抓取用机械臂末端夹紧装置

摘要

本发明公开了一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，旋转机构的一端固定连接有第一夹持机构和第二夹持机构，且旋转机构由旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、旋转轴、旋转箱和连接板组成，旋转箱内壁的一端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，本发明通过设置了旋转机构，通过旋转电机便于对第一夹持机构与第二夹持机构进行更换，便于对不同形状的工件进行夹持，结构灵活可调，大大增加了夹紧装置的适用范围，通过设置了第一夹持机构，便于对块状工件进行夹取，通过设置了第二夹持机构，便于对柱状工件进行夹取，避免因夹紧装置结构死板造成夹取方式单一的问题。

主权项

1.一种抓取用机械臂末端夹紧装置，包括旋转机构(1)、第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，其特征在于，所述旋转机构(1)的一端固定连接有第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，且所述旋转机构(1)由旋转电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮(6)、旋转轴(7)、旋转箱(8)和连接板(9)组成，所述旋转箱(8)内壁的一端固定连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端固定连接有主动齿轮(5)，所述旋转箱(8)的内部转动连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的外侧位于主动齿轮(5)的正上方固定套有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合连接，所述旋转轴(7)的一端从旋转箱(8)的一端穿出，且所述旋转轴(7)穿出旋转箱(8)的一端固定连接有连接板(9)，所述第一夹持机构(2)由第一夹持箱(10)、第一夹持电机(11)、夹持板(12)、凹槽(13)、第一传动轴(14)、第一齿轮(15)、第二传动轴(16)、第二齿轮(17)、主动链轮(18)、调距丝杆(19)、传动链轮(20)、左旋螺纹(21)、右旋螺纹(22)、第一滑块(23)、第二滑块(24)、限位滑杆(25)和传动丝杆(26)组成。