[发明专利]具有执行端口的机械手在审
| 申请号： | 201811052912.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108789398A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈晓敏 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种具有执行端口的机械手，包括相连的机械手本体及机械手末端，机械手本体具有控制系统，机械手末端设有至少一执行端口，控制系统与执行端口相互通信。本发明的机械手末端具有执行端口，并通过机械手本体自带的控制系统实现控制系统与执行端口之间的通信，大大降低了成本，实现了机械手的小型化，且使用方便，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 机械手本体 机械手末端 机械手 通用性强 自带 通信 | ||
【主权项】：
1.一种具有执行端口的机械手，其特征在于，包括相连的机械手本体及机械手末端，所述机械手本体具有控制系统，所述机械手末端设有至少一执行端口，所述控制系统与所述执行端口相互通信。
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