[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质有效
| 申请号： | 201811053661.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109613880B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 大谷拓;岛川春奈 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G05B19/4068;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质，其中，信息处理装置包含第1致动器仿真器、第2致动器仿真器、第1控制器仿真器、第2控制器仿真器、以及保存第1数据和第2数据的存储装置。第1控制器仿真器在每个第1控制周期，将第1数据作为输入来计算用于第1致动器仿真器的第1指令值，并利用收集对象的数据来更新第2数据。第2控制器仿真器在每个第2控制周期，将第2数据作为输入来计算用于第2致动器仿真器的第2指令值，并利用收集对象的数据来更新第1数据。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 及其 计算机 可读 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理装置，其特征在于，包括：第1致动器仿真器，根据所输入的第1指令值来模拟第1驱动机器的行为；第2致动器仿真器，根据所输入的第2指令值来模拟与所述第1驱动机器联动的第2驱动机器的行为；第1控制器仿真器，通过对所述第1致动器仿真器输出所述第1指令值，从而模拟对所述第1驱动机器进行控制的第1控制器的行为；第2控制器仿真器，通过对所述第2致动器仿真器输出所述第2指令值，从而模拟对所述第2驱动机器进行控制的第2控制器的行为；以及存储装置，用于保存在所述第1控制器仿真器及所述第2控制器仿真器间共享的第1数据、第2数据，所述第1控制器仿真器在依据所述第1控制器与所述第2控制器的通信周期的预定的每个第1控制周期，将所述第1数据作为输入来计算所述第1指令值，并且在每个所述第1控制周期，利用表示所述第1致动器仿真器的行为的预定的收集对象的数据来更新所述第2数据，所述第2控制器仿真器在依据所述通信周期的预定的每个第2控制周期，将所述第2数据作为输入来计算所述第2指令值，并且利用表示所述第2致动器仿真器的行为的预定的收集对象的数据来更新所述第1数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811053661.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
