[发明专利]一种图像目标判别方法有效
申请号: | 201811055041.5 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN110766710B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 钟波;肖适;刘志明;武星 | 申请(专利权)人: | 成都极米科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T7/13;G06T7/90;G06T5/30;G06V20/40 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 罗艳 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种图像目标判别方法,包括:获得第k帧实时图像的前景温度矩阵;得到第k帧实时图像的背景点二值矩阵、伪目标点二值矩阵和目标点二值矩阵;判断k是否大于预设帧数值,如果是,对包括第k帧实时图像在内的最近m帧实时图像的伪目标点二值矩阵的各个伪目标点进行连续性判断,判定连续的伪目标点为准目标点,得到准目标点二值矩阵;对第k帧实时图像的目标点二值矩阵和得到的准目标点二值矩阵进行或运算,将运算得到的二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵,然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤。本发明通过设置高低两个阈值可以同时实现较低的误检率和漏检率。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 目标 判别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种图像目标判别方法,其特征在于,包括:/n获得第k帧实时图像的前景温度矩阵,其中,k≥1;/n将第k帧实时图像的前景温度矩阵中各个元素值分别与预设的低温度阈值和高温度阈值进行比较,得到背景点二值矩阵、伪目标点二值矩阵和目标点二值矩阵;/n判断k是否大于预设帧数值,如果是,进行下一步,否则,将目标点二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵,然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤;/n对包括第k帧实时图像在内的最近m帧实时图像的伪目标点二值矩阵的各个伪目标点进行连续性判断,将连续的伪目标点判定为准目标点,将不连续的伪目标点判定为背景点,得到准目标点二值矩阵,其中,m≤k;/n对第k帧实时图像的目标点二值矩阵和得到的准目标点二值矩阵进行或运算,将运算得到的二值矩阵作为第k帧实时图像的目标判别二值矩阵,然后进行所述获得第k帧实时图像的前景温度矩阵这一步骤。/n
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