[发明专利]一种吸尘机器人有效
申请号: | 201811055540.4 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN108991986B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 陈杰 | 申请(专利权)人: | 广东聚晨知识产权代理有限公司 |
主分类号: | A47L5/12 | 分类号: | A47L5/12;A47L9/28 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 张艳梅 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城区季*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种吸尘机器人,包括底盘,所述底盘底部设有四轮驱动系统和精打理机构,所述精打理机构设置于四轮驱动系统前侧,所述四轮驱动系统顶部四角设有气压缸,所述精打理机构包括转筒,所述转筒外壁两侧设有凹槽,所述凹槽内部设有压杆,所述转筒外部套设有橡胶套,所述橡胶套外壁设有刷头,所述底盘内部设有第一吸尘腔和第二吸尘腔。本发明通过伺服电机工作,带动转筒和橡胶套外壁上的刷头转动,将地面上的顽固灰尘清理,清理的同时,吸尘器工作,通过第一吸尘腔底部的吸尘孔将地面上的灰尘抽走,第二吸尘腔侧壁上的吸尘孔将刷头转动带起的灰尘抽走,避免刷头刷起灰尘时导致灰尘飞扬影响室内环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸尘 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种吸尘机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)底部设有四轮驱动系统(2)和精打理机构(3),所述精打理机构(3)设置于四轮驱动系统(2)前侧,所述四轮驱动系统(2)顶部四角设有气压缸(4),所述精打理机构(3)包括转筒(5),所述转筒(5)外壁两侧设有凹槽(6),所述凹槽(6)内部设有压杆(7),所述转筒(5)外部套设有橡胶套(8),所述橡胶套(8)外壁设有刷头(9),所述底盘(1)内部设有第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11),所述第一吸尘腔(10)和第二吸尘腔(11)顶部均设有L型吸尘管(12),所述L型吸尘管(12)顶部设有吸尘总管(13),所述底盘(1)顶部设有吸尘器(14),所述吸尘器(14)顶部设有集尘斗(15)。
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