[发明专利]一种货品清理归整机器人

摘要

本发明公开了一种货品清理归整机器人，包括控制箱，所述控制箱内部设有吸尘器，所述控制箱顶部设有升降机构，所述升降机构一侧设有横移机构，所述横移机构一侧设有清理归整机构，所述清理归整机构包括吸尘罩，所述吸尘罩底部设有多个吸尘孔，所述吸尘罩顶部连接有吸尘管，所述吸尘管顶部设有连接板，所述连接板底部四角固定设有气压缸，所述气压缸底部设有滚轮。本发明通过吸尘罩将商品上的灰尘和展架上的灰尘清理，并且在清理过程中，气压缸带动前后两侧的挡板分别上下移动，然后四轮驱动器带动机器人前后移动，将商品推动并整齐排列在合适位置，在商品移动过程中，可将商品底部的灰尘清理，使用方便，清理快速。

主权项

1.一种货品清理归整机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内部设有吸尘器(2)，所述控制箱(1)顶部设有升降机构(3)，所述升降机构(3)一侧设有横移机构(4)，所述横移机构(4)一侧设有清理归整机构(5)，所述清理归整机构(5)包括吸尘罩(6)，所述吸尘罩(6)底部设有多个吸尘孔(7)，所述吸尘罩(6)顶部连接有吸尘管(8)，所述吸尘管(8)顶部设有连接板(9)，所述连接板(9)底部四角固定设有气压缸(10)，所述气压缸(10)底部设有滚轮(11)，所述连接板(9)底部两侧对应的两个滚轮(11)内侧均设有挡板(12)，所述连接板(9)外侧壁上设有红外测距传感器(24)。