[发明专利]运动控制系统有效
申请号: | 201811055799.9 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109324541B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 王庆华 | 申请(专利权)人: | 广东工贸职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;麦小婵 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动控制系统,包括:功率模块、多个伺服电机、伺服控制模块、运动控制模块和微处理器。功率模块用于控制交流电源输出的工作电源;多个私服电机用于将功率模块的输出电流的电流信号,转换为编码器输出信号发送给伺服控制模块;伺服控制模块将编码器输出信号转换为第一逻辑控制信号,经过运动控制模块传输至微处理器;微处理器根据第一逻辑信号生成控制信号,控制伺服控制模块对功率模块进行调整,从而改变交流电源输出的工作功率,驱动多个伺服电机进行工作。与传统技术相比,本发明提供一种集成运动控制器和支持多轴交流伺服驱动器的运动控制系统,实现伺服驱动器的自动控制,提高伺服驱动器控制精度。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种运动控制系统,外接交流电源,其特征在于,包括:功率模块、多个伺服电机、伺服控制模块、运动控制模块和微处理器;所述功率模块与所述多个伺服电机连接,用于控制所述交流电源输出的工作电源;所述多个伺服电机与所述伺服控制模块连接,用于接收流经所述功率模块的输出电流,并对所述输出电流的电流信号进行调理整形,转换为编码器输出信号,发送到所述伺服控制模块;所述伺服控制模块与所述功率控制模块连接,用于接收所述多个伺服电机分别发送的编码器输出信号,进行计数和辨向处理后,转换成第一逻辑控制信号;所述运动控制模块,与所述伺服控制模块和所述微处理器连接,用于将所述第一逻辑控制信号,发送到所述微处理器;所述微处理器,用于接收所述第一逻辑控制信号,对所述第一逻辑控制信号进行插补后,转换成控制信号,并反馈所述控制信号给所述运动控制模块,以供所述运动控制模块,控制所述伺服控制模块对所述功率模块进行调整,以使所述功率模块改变所述交流电源输出的工作电源,从而驱动所述多个伺服电机。
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