[发明专利]一种货物搬运机器人

摘要

本发明公开了一种货物搬运机器人，包括支架，所述支架底部设有滚轮，所述支架内侧顶面设有卡条，所述卡条外侧设有压力传感器，所述卡条顶部设有放置板，所述放置板内部设有卡槽，所述卡槽外侧设有卡扣装置，所述放置板顶部设有夹板，所述夹板一侧底部设有滑杆，所述夹板内侧设有夹块，所述支架内部设有气缸。本发明通过设有夹板，将重物放置好后，气缸工作通过伸缩杆拉动夹板利用夹块对重物进行紧固，从而避免重物从放置板顶部掉落，然后支架通过滚轮移动时，重物不可避免的会发生晃动的状况，利用夹块减小夹板对重物的挤压损伤，从而保证重物的稳定性的同时，也能增加重物运输的效果。

主权项

1.一种货物搬运机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)底部设有滚轮(2)，所述支架(1)内侧顶面设有卡条(3)，所述卡条(3)外侧设有压力传感器(4)，所述卡条(3)顶部设有放置板(5)，所述放置板(5)内部设有卡槽(6)，所述卡槽(6)外侧设有卡扣装置(7)，所述放置板(5)顶部设有夹板(8)，所述夹板(8)一侧底部设有滑杆(9)，所述夹板(8)内侧设有夹块(10)，所述支架(1)内部设有气缸(11)。