[发明专利]一种电机驱动器、电机驱动方法及叉车在审
| 申请号： | 201811057962.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109067262A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王金飞 | 申请（专利权）人： | 智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电机驱动器、电机驱动方法及叉车。该电机驱动器包括处理单元、电源母线、行驶电机驱动单元和转向电机驱动单元；行驶电机驱动单元用于根据处理单元的行驶信号，导通电源母线和行驶电机，以控制行驶电机运转；转向电机驱动单元用于根据处理单元的转向信号，导通电源母线和转向电机，以控制转向电机运转。本发明实施例的技术方案，通过一个处理单元同时控制行驶电机驱动单元和转向电机驱动单元，实现了行驶驱动器与转向驱动器的一体化设计，有效减小驱动器的体积，消除控制行驶电机与转向电机时通信的延时，通过行驶电机和转向电机共用电源母线，可以有效减低成本、简化接线，有效提高电机驱动器的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶电机 转向电机 驱动单元 电机驱动器 处理单元 母线 导通电源 电机驱动 叉车 驱动器 行驶驱动器 一体化设计 转向驱动器 电源母线 共用电源 行驶信号 转向信号 运转 减小 接线 延时 通信 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动器，其特征在于，用于同时驱动行驶电机和转向电机，包括处理单元、电源母线、行驶电机驱动单元和转向电机驱动单元；所述行驶电机驱动单元的控制端与所述处理单元电连接，所述行驶电机驱动单元的输入端与所述电源母线电连接，所述行驶电机驱动单元的输出端与所述行驶电机电连接，所述行驶电机驱动单元用于根据所述处理单元的行驶信号，导通所述电源母线和所述行驶电机，以控制所述行驶电机运转；所述转向电机驱动单元的控制端与所述处理单元电连接，所述转向电机驱动单元的输入端与所述电源母线电连接，所述转向电机驱动单元的输出端与所述转向电机电连接，所述转向电机驱动单元用于根据所述处理单元的转向信号，导通所述电源母线和所述转向电机，以控制所述转向电机运转。
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