[发明专利]一种并联机构脚踝康复器在审
| 申请号： | 201811058140.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109223440A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 殷宝麟;冯宇;颜兵兵;鹏陈元;陈春艳;宋文浩 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 154007 黑龙江省佳*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种并联机构脚踝康复器，本发明涉及脚踝康复器，本发明为了解决现有康复器容易对患者进行二次伤害，康复运动只能适应患者的一个阶段的康复训练，不可调节其它康复的阶段的使用范围，现有的康复器出现自由度冗余，康复器不能完全符合人体脚踝的运动规律，达不到医学康复的要求的问题，进而提供一种并联机构脚踝康复器，它还包括球面副连杆、球面副支撑底座、第一运动链、两个第二运动链和多个小腿固定组件；多个小腿固定组件沿径向安装在机架顶端环形板上，第一运动链和两个第二运动链安装在机架上，球面副连杆的底端安装在球面副支撑底座上，球面副支撑底座安装在机架的底端固定板上，本发明属于脚踝康复领域。 | ||
| 搜索关键词： | 球面 脚踝康复器 运动链 并联机构 副支撑 康复器 小腿固定组件 副连杆 底端 底座 底座安装 二次伤害 机架顶端 径向安装 康复领域 康复训练 康复运动 人体脚踝 医学康复 运动规律 固定板 环形板 脚踝 冗余 康复 | ||
【主权项】：
1.一种并联机构脚踝康复器，它包括机架(1)、脚踏板(2)和脚面固定带(3)；其特征在于：它还包括球面副连杆(14)、球面副支撑底座(15)、第一运动链、两个第二运动链和多个小腿固定组件；多个小腿固定组件沿径向安装在机架(1)顶端环形板上，第一运动链和两个第二运动链沿径向均布安装在机架(1)上，第一运动链的顶端与机架(1)顶端环形板连接，每个第二运动链的顶端均与机架(1)顶端环形板连接，第一运动链的底端和每个第二运动链的底端均与脚踏板(2)连接，脚面固定带(3)设置在脚踏板(2)上，球面副连杆(14)的底端安装在球面副支撑底座(15)上，球面副支撑底座(15)安装在机架(1)的底端固定板上，球面副连杆(14)的顶端顶在脚踏板(2)下端面的中心处。
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