[发明专利]一种编织袋抓取装置

摘要

本发明公开了一种编织袋抓取装置，包括托板，所述托板顶部四角位置设置有第一气缸，所述第一气缸端部的活塞杆与托板固定相连，所述托板两端均设置有竖滑槽，两个所述竖滑槽内侧均垂直设有横滑槽，所述竖滑槽与横滑槽相连通，所述托板中心位置贯穿设有通孔，所述托板顶部设置有正反电机，所述正反电机输出轴贯穿通孔，且端部连接有第二气缸，所述第二气缸端部的活塞杆底端设置有圆盘。本发明通过利用框板来对待抓取编织袋四角进行压紧，同时利用第二插针对待抓取编织袋进行辅助固定，然后通过正反电机带动圆盘正向转动，使得圆盘底部的第一插针插入到编织袋上的孔隙内，可轻松将编织袋抓起，且抓取效率高。

主权项

1.一种编织袋抓取装置，包括托板（1），其特征在于：所述托板（1）顶部四角位置设置有第一气缸（2），所述第一气缸（2）端部的活塞杆与托板（1）固定相连，所述托板（1）两端均设置有竖滑槽（3），两个所述竖滑槽（3）内侧均垂直设有横滑槽（4），所述竖滑槽（3）与横滑槽（4）相连通，所述托板（1）中心位置贯穿设有通孔（6），所述托板（1）顶部设置有正反电机（7），所述正反电机（7）输出轴贯穿通孔（6），且端部连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）端部的活塞杆底端设置有圆盘（9），所述圆盘（9）底部倾斜设有第一插针（10），所述竖滑槽（3）内部贯穿设有滑杆（11），所述滑杆（11）顶部固定设有锁紧垫板（12），所述锁紧垫板（12）四角位置贯穿设有锁紧螺孔（17），所述滑杆（11）底端设置有插槽（14），所述插槽（14）内部配合设有第二插针（15），所述滑杆（11）外侧设置有伺服电机（16），所述伺服电机（16）输出轴贯穿第二插针（15）和插槽（14），所述伺服电机（16）的输出轴与插槽（14）之间活动连接以及与第二插针（15）之间传动连接。