[发明专利]一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统在审
| 申请号： | 201811060194.9 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109319118A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 郭嘉伟;侯朝晖;罗观洲;马宇航;刘克非 | 申请（专利权）人： | 北京星云城科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B64F1/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机应用技术领域，尤其为一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，包括无人机系统，所述无人机系统包括巡线无人机和地面基站系统，所述巡线无人机包括能源模块、信号传输模块、任务调度模块、功能模块、取证系统、分析系统和广播系统，所述地面基站系统包括通信模块和能源更换模块、分布式计算模块、机电模块、太阳能供电模块和存放库模块。本发明中，通过设置起降，调度完全自动化，可以自主巡逻降低巡线工人压力，本发明通过设置有效的降低无人机飞手的人工成本与培养成本，设置取证系统和识别系统，可以提高识别管线隐患的自动化程度，在发现疑似问题后系统地面端报警，值班人员可以判断问题严重程度，采取相应措施。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线 无人机系统 地面基站 取证系统 基站 广播系统 自动化 太阳能供电模块 任务调度模块 信号传输模块 应用技术领域 分布式计算 分析系统 更换模块 机电模块 能源模块 人工成本 识别系统 通信模块 存放库 地面端 后系统 报警 调度 巡逻 能源 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于分布式无人机基站的工业巡线无人机系统，包括无人机系统（1），其特征在于：所述无人机系统（1）包括巡线无人机（2）和地面基站系统（3），所述巡线无人机（2）包括能源模块（4）、信号传输模块（5）、任务调度模块（6）和功能模块（7），所述功能模块（7）包括取证系统（8）、分析系统（9）和广播系统（10），所述地面基站系统（3）包括通信模块（11）、能源更换模块（12）、分布式计算模块（13）、机电模块（14）、太阳能供电模块（15）和存放库模块（16）。
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