[发明专利]一种儿童教育用堆沙机器人

摘要

本发明涉及一种儿童教育用堆沙机器人,包括基座、横向行走装置、纵向行走装置和堆沙装置,所述的基座上安装有横向行走装置，横向行走装置的数量为二，横向行走装置上各安装有一个纵向行走装置，纵向行走装置上各安装有一个堆沙装置，本发明可以解决孩子在动手玩沙子的同时，沙子可能会进入眼睛、嘴巴等地方，对孩子造成伤害，不方便也不够安全和卫生的问题，两个堆沙装置在控制下配合工作，实现铲沙和压沙动作，并且可以相互辅助，采用双堆沙装置，操控更加方便，可以使机器人操作更加多样化和趣味化。

主权项

1.一种儿童教育用堆沙机器人，其特征在于该机器人主要包括基座(1)、横向行走装置(2)、纵向行走装置(3)和堆沙装置(4),所述的基座(1)上安装有横向行走装置(2)，横向行走装置(2)的数量为二，横向行走装置(2)上各安装有一个纵向行走机构(3)，纵向行走装置(3)上各安装有一个堆沙装置(4)，且其中：所述的横向行走装置(2)包括横向行走电机(21)、横向同步轮(22)、横向惰轮(23)、同步轴(24)、横向同步带(25)、横向直线导轨(26)和横向滑块(27)，所述横向行走电机(21)通过电机座安装在基座(1)上，横向行走电机(21)上安装有横向同步轮(22)，横向惰轮(23)通过轴承安装在基座(1)上，横向惰轮(23)上安装有同步轴(24)，横向同步轮(22)和横向惰轮(23)通过横向同步带(25)啮合，基座(1)上固定有横向直线导轨(26)，横向直线导轨(26)与横向滑块(27)通过滑动配合方式连接；所述的纵向行走装置(3)包括纵向平台(31)、纵向行走电机(32)、纵向同步轮(33)、纵向惰轮(34)、纵向同步带(35)、纵向直线导轨(36)和纵向滑块(37)，所述纵向平台(31)安装在横向滑块(27)上，纵向平台(31)的侧板固定在横向同步带(22)上，纵向行走电机(32)安装在纵向平台(31)上，纵向行走电机(32)上安装有纵向同步轮(33)，纵向惰轮(34)通过轴承安装在纵向平台(31)上，纵向同步轮(33)和纵向惰轮(34)与纵向同步带(35)啮合，纵向平台(31)上固定有纵向直线导轨(36)，纵向直线导轨(36)与纵向滑块(37)通过滑动配合方式连接；所述堆沙装置(4)包括滑台(41)、双轴气缸(42)、平板(43)、转台电机(44)、转台电机同步轮(45)、转台(46)、转台同步轮(47)、转台同步带(48)、挖斗电机(49)、挖斗电机同步轮(410)、挖斗(411)、挖斗同步轮(412)和挖斗同步带(413)，所述滑台(41)安装在纵向滑块(37)上，滑台(41)侧壁固定在纵向同步带(35)上，双轴气缸(42)固定在滑台(41)上，双轴气缸(42)的顶端固定有平板(43)，平板(43)上安装有转台电机(44)，转台电机(44)上安装有转台电机同步轮(45)，转台(46)通过销轴安装在平板(43)上，转台(46)上安装有转台同步轮(47)，转台电机同步轮(45)和转台同步轮(47)通过转台同步带(48)啮合，转台(46)上安装有挖斗电机(49)，挖斗电机(49)上安装有挖斗电机同步轮(410)，挖斗(411)通过销轴安装在转台(46)上，挖斗(41)上安装有挖斗同步轮(412)，挖斗电机同步轮(410)和挖斗同步轮(412)通过挖斗同步带(413)啮合。