[发明专利]一种装卸用机械手在审
| 申请号： | 201811063143.1 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108890639A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 何晓明 | 申请（专利权）人： | 何晓明 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322313 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装卸用机械手，包括底座，所述底座上设有纵向旋转装置，所述纵向旋转装置上设有横向旋转装置，所述通过纵向旋转装置和横向旋转装置进行调节货物与装卸固定装置之间的角度，从而夹具能够简单快速的将货物进行装卸，所述底座外设有液压油箱装置，所述底座外设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与液压油箱装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 纵向旋转装置 装卸 横向旋转装置 液压油箱装置 控制器 控制信号输出端 夹具 装卸固定装置 电性连接 机械手 货物 | ||
【主权项】：
1.一种装卸用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有纵向旋转装置，所述纵向旋转装置上设有横向旋转装置，所述纵向旋转装置和横向旋转装置内设有旋转推动装置,所述通过纵向旋转装置和横向旋转装置通过旋转推动装置进行调节货物与装卸固定装置之间的角度，从而夹具能够简单快速的将货物进行装卸，所述底座(1)外设有液压油箱装置，所述底座(1)外设有控制器(2)，所述控制器(2)的控制信号输出端与液压油箱装置电性连接。
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