[发明专利]通用型建筑室内工程智能机器人在审
| 申请号： | 201811063770.5 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108942873A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵白桦 | 申请（专利权）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种通用型建筑室内工程智能机器人，其特征在于，它包括：移动基部；机器活动手臂；其具有至少二个连杆臂、相邻的连杆臂之间借助于关节部活动，以及驱动部各关节部的动力提供部；传感系统；其设置于所述移动基部上以及设置于机器活动手臂上，所述传感系统包括实现避障及距离的检测模块且该检测模块用于检测所述移动基部的空间相对坐标；中央控制部；其连接于所述移动基部、机器活动手臂和传感系统，所述中央控制部包括移动控制模块、活动手臂控制模块和检测控制模块。它结构简单、易于实现规模化生产制造，这个通用型建筑室内工程智能机器人移动基部、控制、配电管理系统、多轴机械臂自动化工作，以达到有效改善施工品质和施工质量，提高工效。 | ||
| 搜索关键词： | 移动基部 活动手臂 智能机器人 传感系统 室内工程 通用型 中央控制部 检测模块 控制模块 关节部 连杆臂 空间相对坐标 配电管理系统 移动控制模块 多轴机械臂 规模化生产 动力提供 施工品质 检测 避障 自动化 驱动 施工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种通用型建筑室内工程智能机器人，其特征在于，它包括：移动基部；机器活动手臂；其具有至少二个连杆臂、相邻的连杆臂之间借助于关节部活动，以及驱动部各关节部的动力提供部；传感系统；其设置于所述移动基部上以及设置于机器活动手臂上，所述传感系统包括实现避障及距离的检测模块且该检测模块用于检测所述移动基部的空间相对坐标；中央控制部；其连接于所述移动基部、机器活动手臂和传感系统，所述中央控制部包括移动控制模块、活动手臂控制模块和检测控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海心怡科技有限公司，未经珠海心怡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811063770.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于物流中转站的二次分拣机器人
- 下一篇：一种超市寻货机器人
