[发明专利]一种光伏清洁机器人排阵转移及充电转驳车在审
申请号: | 201811065013.1 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109177850A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 杨景华;杨波;居艳 | 申请(专利权)人: | 杨景华 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B61D15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213014 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 对若干排光伏排阵端头被车道贯通的光伏电站的光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车,特征包括:1装有4个车轮中至少有一个是轮毂电机车轮的车架,1安装于所述车架的电动液压升降机构顶部左侧直接链接所述机器人托架的偏左处,其右侧经第二液压油缸与所述机器人托架的偏右处链接;1电瓶拔插轮换充电的转盘可同时对多个电瓶充电,机器人电瓶亏电自动更换满充电瓶,解决了机器人与转驳车的自动对接,特别是机器人的供电电池亏电可与转驳车是多个在充电瓶轮换,实现不间断供电,同时具有无人驾驶功能的包括远程测控终端和识别车道标识的传感器CPU智能控制系统。 | ||
搜索关键词: | 机器人 光伏 电瓶 充电 清洁机器人 车架 链接 托架 车轮 轮换 电动液压升降机构 远程测控终端 不间断供电 车道标识 电瓶充电 电瓶亏电 供电电池 光伏电站 轮毂电机 无人驾驶 液压油缸 自动对接 自动更换 传感器 拔插 端头 转盘 车道 贯通 | ||
【主权项】:
1.对若干排光伏排阵端头被车道贯通的光伏电站的光伏清洁机器人光伏排阵转移及充电转驳车,特征包括:1装有4个车轮中至少有一个是轮毂电机车轮的车架;1安装于所述车架的由第一液压缸驱动的电动液压升降机构顶部左侧直接链接所述机器人托架的偏左处,其右侧经第二液压油缸与所述机器人托架的偏右处链接;1供多电瓶充电的电瓶拔插轮换充电转盘;1具有无人驾驶功能的包括远程测控终端和识别车道标识的传感器CPU智能控制系统。
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