[发明专利]布料抓取机构在审
| 申请号： | 201811065639.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109160267A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 黄国年;骆志祥;魏洪兴 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种布料抓取机构，包括上针板和下针板，所述上针板和下针板呈上下平行且定距设置，所述上针板和下针板沿针板长度方向做相对平行移动；所述上针板下端面设置有多个上排针，所述下针板下端面设置有多个下排针，所述下针板上开设有多个用于上排针穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针移动的避让空间；上排针和所述下排针的针尖位于同一平面内。该布料抓取机构，依靠上下排针在插入布料之后往复运动，使布料表面产生张力，来实现布料的抓取，取布过程稳定可靠，并能使布料在保持平整的状态下被取走，确保了取布的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 排针 下针板 上针板 布料抓取机构 布料 针孔 下端面 避让 抓取 布料表面 过程稳定 平行移动 上下平行 针板长度 针尖 定距 平整 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.一种布料抓取机构，其特征是，包括上针板(2)和下针板(3)，所述上针板(2)和下针板(3)呈上下平行且定距设置，所述上针板(2)和下针板(3)沿针板长度方向做相对平行移动；所述上针板(2)下端面设置有多个上排针(21)，所述下针板(3)下端面设置有多个下排针(31)，所述下针板(3)上开设有多个用于上排针(21)穿过的排针孔，所述针孔具有用于避让上排针(21)移动的避让空间；所述上排针(21)和所述下排针(31)的针尖位于同一平面内。
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