[发明专利]智能汽车紧急制动切换方法及其装置和智能汽车

摘要

本发明涉及汽车制动技术领域，公开了一种智能汽车紧急制动切换方法及其装置和智能汽车，为人工模式制动和智能模式制动均为与制动主轴采用齿轮啮合传动的方式进行，与制动主轴配合的人工模式制动机构和智能模式制动机构择一在电磁吸合作用下与制动主轴啮合传动；通过电磁感应的方式感应制动踏板连杆的动作为ECU提供驾驶模式切换信号。本方法充分利用了电磁感应特性、电磁吸合特性及齿轮啮合传动性能，通过电磁感应及时捕捉制动踏板连杆的动作，为ECU进行驾驶模式的切换提供精准信号，使人工干预及时生效，迅速实现车辆制动，制动主轴在同一时期仅能进行人工模式制动或智能模式制动，通过简单控制电磁吸合状态，即可快速完成汽车的人工模式制动。

主权项

1.一种智能汽车紧急制动切换方法，包括人工驾驶模式和智能驾驶模式，其特征在于，人工模式制动和智能模式制动均为与制动主轴采用齿轮啮合传动的方式进行，与制动主轴配合的人工模式制动机构和智能模式制动机构择一在电磁吸合作用下与制动主轴发生啮合传动；通过电磁感应的方式感应人工模式制动机构的制动踏板连杆的动作来为ECU提供驾驶模式切换信号。