[发明专利]大坝吊索式裂纹探测机器人在审
| 申请号： | 201811068298.4 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109001256A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王立宗;黄海林 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | G01N25/72 | 分类号： | G01N25/72;B66C21/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大坝吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道，轨道设置于大坝上；起重机，起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，轨道挡沿设置于起重机的底部，轨道挡沿与轨道配合，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；探测车，探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于底板两侧，底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，侧架板上设有滑轮组机构；吊索，吊索为一整段钢丝，钢丝两端分别缠绕固定于起重机两侧的线轮，中段缠绕在滑轮组机构上。其代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊索 裂纹探测 减速器 底板 起重电机 侧架板 轨道 挡沿 线轮 滑轮组机构 大坝 探测车 钢丝 红外热成像 红外探测器 准确度 变温装置 缠绕固定 轨道设置 控制模块 人本发明 人工作业 人身安全 探测效率 中段 机器人 缠绕 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述大坝吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道设置于所述大坝上；起重机，所述起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，所述轨道挡沿设置于所述起重机的底部，所述轨道挡沿与所述轨道配合，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述侧架板上设有滑轮组机构；吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。
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