[发明专利]一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法在审
| 申请号： | 201811068635.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN108892042A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 董辛旻;庞博;郝旺身;董文钊;席军辉;张炎磊 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C1/34 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅;宋文龙 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法，该识别装置包括：第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至主控单元；第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至主控单元；起升控制回路，与主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；主控单元根据第一吊装对位图像采集单元和第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动起升控制回路动作。该钢水包耳轴吊装对位识别装置及方法具有设计科学、实用性强、结构简单和识别准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 对位图像 吊装 钢水包 耳轴 采集单元 识别装置 主控单元 起重机吊钩 对位 起升控制回路 实时拍摄 钩尖 图像 传输 驱动 返回 | ||
【主权项】：
1.一种钢水包耳轴吊装对位识别装置，其特征在于：包括主控单元，以及分别与所述主控单元相连的第一吊装对位图像采集单元、第二吊装对位图像采集单元和起升控制回路；钢水包耳轴和起重机吊钩钩尖上均涂有白色标识；所述第一吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第一对位图像信息，并传输至所述主控单元；所述第二吊装对位图像采集单元，实时拍摄钢水包另一侧的耳轴和起重机吊钩钩尖的白色标识的图像作为第二对位图像信息，并传输至所述主控单元；所述起升控制回路，与所述主控单元相连，用于控制起重机吊钩的上升和下降；所述主控单元根据所述第一吊装对位图像采集单元和所述第二吊装对位图像采集单元返回的信息，驱动所述起升控制回路动作。
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