[发明专利]机器人连接臂及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201811068786.5 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN108818520B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王明主;崔中;赵健 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：第一连接部、第二连接部和连接部，连接部连接在第一连接部和第二连接部之间，连接部包括：基体，设置在第一连接部和第二连接部之间；多个第一加强筋，设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接；多个第二加强筋，设置在基体上并以第二连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第二加强筋的第一端均与第二连接部连接。本发明有效地解决了现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 连接 具有 | ||
【主权项】：
1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：第一连接部(10)、第二连接部(20)和连接部(30)，所述连接部(30)连接在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间，所述连接部(30)包括：基体，设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间；多个第一加强筋(31)，设置在所述基体上并以所述第一连接部(10)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第一加强筋(31)的第一端均与所述第一连接部(10)连接；多个第二加强筋(32)，设置在所述基体上并以所述第二连接部(20)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第二加强筋(32)的第一端均与所述第二连接部(20)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811068786.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人的驱动机构
- 下一篇：一种面向水下狭窄空间检测的柔性机器人系统
