[发明专利]一种弹夹式电容自动装盘装箱装置

摘要

一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，电容进入口对接安装有电容装盘装置，三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘效果好，同时实现了自动化装箱和封箱，有效解决了现有电容装盘和装箱费时费力的技术难题。

主权项

1.一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，滑道（2）的下端水平设置有滑板（11），滑板（11）通过往复移动机构安装在机架（1）上，滑板（11）上开设有与电容落下孔，电容落下孔与电容盘上的电容搁置位相对应，滑板（11）正上方的安装座（17）上等间距安装有多个插板（18），插板（18）的上端安装有滚轮（20），插板（18）上套有弹簧（19），弹簧（19）的一端顶在插板（18）的凸台上，弹簧（19）的另一端顶在安装座（17）上，插板（18）外侧上方的机架（1）上固定有槽型滑轨（21），槽型滑轨（21）上水平安装有滑块（22），所述机架（1）的上部安装有气缸（23），气缸（23）的伸缩端与滑块（22）的上表面相铰接；滑板（11）的外侧安装有空电容盘放置装置（24），空电容盘放置装置（24）的外侧设置有三轴机械手（25），三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29）。