[发明专利]一种无人机集群系统防入侵的方法有效
| 申请号： | 201811070775.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109121139B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王乐宁;王宇;张惠民;盛金伟;龚旻;韩雪;贾轩懿 | 申请（专利权）人： | 北京领云时代科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W12/06 | 分类号： | H04W12/06;H04W76/11;H04B7/185;H04L29/08;H04L9/32;H04L9/08;H04W12/02;H04W72/08;H04W84/18 |
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| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人机集群系统防入侵的方法，其特征在于，包括：将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个自组网络逻辑群组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长无人机节点和多个组员无人机节点；当待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路，进行握手；辑群组中该无人机节点对该待加入集群的节点进行验证，验证合法的，给所述待加入集群的节点发送网络标识符、网络配置信息和信道信息，使它们加入所述该逻辑群组，并更改信道，验证不合法的，向组长无人机节点发送有外来无人机入侵。本发明提供的方法防止不合法节点的入侵，增加执行任务的无人机集群系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 系统 入侵 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机集群系统防入侵的方法，其特征在于，包括：将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个自组网络逻辑群组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无人机节点的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组包括一个组长无人机节点和多个组员无人机节点；当待加入集群的无人机节点靠近某一逻辑群组中任一无人机节点时，与该靠近的逻辑群组中的该无人机节点建立通信链路，进行握手；辑群组中该无人机节点对该待加入集群的节点进行验证，验证合法的，给所述待加入集群的节点发送网络标识符、网络配置信息和信道信息，使它们加入所述逻辑群组，并更改信道，验证不合法的，向组长无人机节点发送有外来无人机入侵。
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