[发明专利]双鱼眼镜头图像融合方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明涉及计算机领域，提供了一种双鱼眼睛头图像融合方法，所述方法包括：提取双鱼眼睛头图像中的物体特征信息；生成图像的完全图；根据预设的多个阈值处理所述完全图生成多个子图；计算各物体在多个子图下之间的相似度；计算物体之间的综合相似度；对所述物体之间进行匹配，找到最大可能是同一物体在不同图像中表达的组合可能结果；将所述双鱼眼镜头图像融合并删去重复的物体。本发明实施例通过计算物体在多个子图中的相似度进而判断所述物体之间的相似度，并利用最优匹配思想找出最大可能的匹配结果，能够确定同一物体在不同图像中的表达。整个方法填补了现有技术中对双鱼眼睛头图像融合技术的空白，同时准确率高、稳定性强。

主权项

1.一种双鱼眼镜头图像融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对第一鱼眼镜头与第二鱼眼镜头对同一目标捕捉的第一图像与第二图像分别进行物体检测，并生成第一检测结果以及第二检测结果，所述第一检测结果和第二检测结果分别包括所述第一图像和第二图像中全部物体的标识信息、所述物体对应的类别信息以及在所述图像上对应的坐标信息；根据所述第一检测结果与第二检测结果分别生成第一图像完全图与第二图像完全图，所述第一图像完全图和第二图像完全图包括多个节点以及由所述节点组成的全部线段，所述第一图像完全图和第二图像完全图中的多个节点分别对应着所述第一检测结果和第二检测结果中的全部物体的标识信息，所述第一图像完全图和第二图像完全图中的线段的长度对应着所述线段两端节点对应的物体标识信息在相应图像上的距离；根据预设的多个阈值分别处理所述第一图像完全图和第二图像完全图，并生成所述第一图像完全图的多个第一图像子图和第二图像完全图的多个第二图像子图，所述阈值与所述第一图像子图和第二图像子图为一一对应的关系；计算所述第一检测结果中第一物体在第一阈值对应的第一图像子图下与所述第二检测结果中第二物体在第二阈值对应的第二图像子图下的子图相似度；对所述第一检测结果中第一物体与所述第二检测结果中第二物体的全部子图相似度求和，并生成所述第一检测结果中第一物体与所述第二检测结果中第二物体之间的物体相似度；对所述第一检测结果中各物体与所述第二检测结果中各物体进行匹配，所述匹配要求第一检测结果中的物体只能与第二检测结果中的物体进行匹配，且至多与另外一个物体进行匹配，且匹配双方之间的物体相似度不为0；在所有的匹配结果中，计算匹配组合双方的物体相似度的和，并取最大值，所述匹配组合双方的物体相似度的和最大的匹配结果即为最终物体匹配结果，所述最终物体匹配结果中的任一匹配组合表示同一物体在所述第一图像和第二图像中的不同表达；根据所述最终物体匹配结果，将所述第一图像与第二图像融合并删去重复的物体，生成双鱼眼镜头图像融合结果。