[发明专利]用于生成转向命令以抵消不需要的转向力矩的方法和系统在审
| 申请号： | 201811071997.4 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109515101A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | S·A·布罗尼科斯基;J·R·奥登 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于生成转向命令以抵消不需要的转向力矩的系统和方法。该方法包括由车辆的控制器确定由于车辆在不平坦道路上行驶而引起的悬架位移量。悬架位移会引起不需要的转向力矩。该方法还包括至少基于悬架位移量来确定转向角命令。该方法还包括执行转向角命令。执行转向角命令抵消不需要的转向力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 转向力矩 转向角 悬架 抵消 转向命令 位移量 平坦道路 控制器 上行 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括；由车辆的控制器确定由于所述车辆在不平坦道路上行驶而引起的悬架位移量，其中所述悬架位移引起不需要的转向力矩；至少基于所述悬架位移量来确定转向角命令；以及执行所述转向角命令，其中执行所述转向角命令抵消所述不需要的转向力矩。
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