[发明专利]一种多旋翼直升飞行器在审
| 申请号： | 201811073026.3 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109050899A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 丁重舜;王俊;王斌;贾小强;张澄宇;祖宁军;张西平 | 申请（专利权）人： | 汉中天行智能飞行器有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/08;B64D35/04;B64C19/02;B64D45/00;B64C1/00;B64C11/20 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 康凯 |
| 地址： | 723200 陕西省汉中*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼直升飞行器；包括机架、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼、同步器、保护装置、方向控制装置及控制器，所述旋翼支架设置在机架上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼与机架相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；采用发动机替代电机来驱动旋翼，提升全天候长航时使用能力；采用同步器技术，通过发动机驱动多旋翼转动，使得对称旋翼具备同样的转速和输入功率，保证其产生的升力对称；飞行器纵、横向自动配平技术，利用尾翼电机实现倾转、转速变化，对飞行器进行纵、横向配平，实现平稳飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 同步器 驱动装置 旋翼支架 直升飞行器 控制器 飞行器 尾翼 配平 对称 飞行器技术领域 保护装置 方向控制装置 发动机驱动 输入功率 尾翼电机 转速变化 长航时 倾转 升力 转动 发动机 电机 驱动 飞行 替代 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼直升飞行器，包括机架（1）、驱动装置、传动机构、旋翼支架、多支旋翼、尾翼（5）、同步器、保护装置（7）、方向控制装置及控制器，其特征在于，所述旋翼支架设置在机架（1）上，多支旋翼设置在旋翼支架上，所述尾翼（5）与机架（1）相连；所述驱动装置、控制器及同步器均设置在机架（1）内，所述同步器与驱动装置相连，同步器通过传动机构与多支旋翼相连；所述尾翼（5）上设置有方向控制装置和保护装置（7）；所述控制器分别与驱动装置和保护装置（7）相连。
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