[发明专利]海上高稳定运输装置

摘要

本发明涉及一种海上高稳定运输装置，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构，起重摇臂通过载重平台稳定机构连接载重平台；底座机构中的外圆框固定连接在底座支撑上，外圆框与半圆体之间通过滚动小球及固定小球板连接，外圆框底部通过固定重块板连接配重块；载重平台稳定机构中的伺服电机通过伺服电机支架固定连接在支座上，伺服电机通过同步带轮和同步带与支座下端转轴上的同步带轮连接，同步带与载重平台相连接，导轨通过横梁固定在支座上，并通过滑块连接载重平台，由同步带带动载重平台沿导轨上下运动。本发明能克服由于海浪造成的维运船各个方向的摇晃，为维修工人提供一个稳定的运输平台，便于船上的工人平稳登陆到岛上，进行设备维护和修理。

主权项

1.一种海上高稳定运输装置，包括底座支撑机构，底座机构，起重机构，载重平台稳定机构，其特征在于：所述底座机构通过底座支撑机构中的底座支撑(23)和脚支撑(21)固定连接在船甲板上，底座机构上面通过起重机构连接载重平台稳定机构；所述起重机构包括起重臂(11)、大液压缸(16)、起重摇臂(5)、小液压缸铰座(12)、小液压缸(8)，起重臂(11)一端与起重臂铰座(19)铰接，另一端与起重摇臂(5)铰接，起重臂铰座(19)固定连接在底座机构的底座平台(20)上，起重臂(11)与底座平台(20)之间铰接有大液压缸(16)；起重臂(11)与起重摇臂(5)之间铰接有小液压缸(8)；所述起重摇臂(5)前端通过载重平台稳定机构连接载重平台(1)；所述底座机构包括底座支撑(23)、外圆框(43)、半圆体(46)、配重块(22)、固定重块板(48)、固定小球板(51)、滚动小球(52)，所述外圆框(43)固定连接在底座支撑(23)上，外圆框(43)与半圆体(46)之间通过滚动小球(52)及固定小球板(51)连接，半圆体(50)放置在滚动小球(52)上，外圆框(43)底部通过固定重块板(48)连接配重块(22)；所述载重平台稳定机构包括同步带轮(24)、横梁(29)、横梁支架(30)、导轨(3)、滑块(31)、同步带(33)、支座(35)、伺服电机(36)、伺服电机支架(38)、转轴(39)，所述伺服电机(36)通过伺服电机支架(38)固定连接在支座(35)上，支座(35)与起重摇臂(5)前端连接，伺服电机(36)的转轴上固定连接一个同步带轮(24)，该同步带轮(24)通过同步带(33)连接安装在支座(35)下端转轴(39)上的另一个同步带轮(24)，同步带(33)与载重平台(1)相连接，横梁(29)通过横梁支架(30)固定在支座(35)上，横梁(29)上固定连接导轨(3)，导轨(3)通过滑块(31)连接载重平台(1)，由同步带(33)带动载重平台(1)沿导轨(3)上下运动。