[发明专利]一种机器人头部结构及机器人

摘要

本发明公开了一种机器人头部结构及机器人，其属于机器人技术领域，机器人头部结构包括外壳和图像显示组件，图像显示组件包括投影仪、反射镜和显示屏，投影仪设置于外壳内且与控制器电连接，投影仪上能够显示生动丰富的人机交互图像，避免图像显示单一，增强表情交互功能的体验；反射镜设置于外壳内且与投影仪呈夹角配合，用于反射投影仪上的图像，显示屏设置于外壳的外表面上且与外壳的形状相适配，显示屏与反射镜呈夹角配合，用于显示反射镜反射的图像。投影仪上的图像通过反射镜反射至显示屏，用户通过显示屏观察到图像，显示屏与外壳的形状相适配，不影响外壳的美观和显示效果，降低了生产成本。机器人包括上述机器人头部结构。

主权项

1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括外壳(1)和图像显示组件(2)，所述图像显示组件(2)包括：投影仪(21)，设置于所述外壳(1)内且与控制器电连接；反射镜(22)，设置于所述外壳(1)内且与所述投影仪(21)呈夹角配合，用于反射所述投影仪(21)上的图像；显示屏(23)，设置于所述外壳(1)的外表面上且与所述外壳(1)的形状相适配，所述显示屏(23)与所述反射镜(22)呈夹角配合，用于显示所述反射镜(22)反射的图像。