[发明专利]一种消防无人机的瞄准方法

摘要

本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的瞄准方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；通过热敏仪组件传回的热敏图像，确定火灾中心；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域。本发明的消防无人机在瞄准过程中，后台人员的操作命令简单，且通过设置固定发射角或可调发射角的方式，使无人机在不同的灭火环境中，均能保持精准的瞄准，从而为后续灭火奠定基础。

主权项

1.一种消防无人机的瞄准方法，所述消防无人机包括箱体结构的机身、设置在机身顶部的动力装置、设置在机身底部的两组支脚、设置在机身侧壁的四组旋翼组件；所述消防无人机还包括通过设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上的多个功能组件，所述功能组件包括带有一枚或多枚消防弹的消防炮筒、设置在消防炮筒邻近的瞄准镜及云台相机、用于测定无人机飞行的高度的红外定高组件、用于识别火灾中心的热敏仪组件及设置在机身上部的用于定位无人机当前位置的GPS组件；所述消防无人机通过操作端下达动作命令；其特征在于，所述瞄准方法包括：A1、控制消防无人机飞向火灾区域；A2、使消防无人机悬停在火灾区域附近；A3、通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；A4、通过热敏仪组件传回的热敏图像，确定火灾中心；A5、确定消防炮筒发射口距离火灾中心射击距离L；A6、通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；A7、根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域。