[发明专利]一种爬壁机器人、爬壁方法及凝汽器清洗装置有效
| 申请号： | 201811074535.8 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109307447B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张新沂 | 申请（专利权）人： | 江苏常丰节能科技有限公司;张新沂 |
| 主分类号： | F28G1/12 | 分类号： | F28G1/12;F28G15/00;F28G15/04;F28G15/02 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 董开龙 |
| 地址： | 213100 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人、爬壁方法及凝汽器清洗装置，其中，爬壁机器人包括上半体、下半体；在所述上半体、下半体之间设有升降装置，通过升降装置实现上半体、下半体之间的上下位移；所述上半体和下半体中各穿插一根水平方向的双向伸缩装置，其双向伸缩装置的两端各设有一个锁紧装置，用以与所接触的爬壁坐标点配合，实现锁紧装置与爬壁之间相对静止；通过升降装置的上下伸缩以及上下双向伸缩装置的间歇伸缩运行实现在爬壁中作上下往复运动。本发明的爬壁机器人可推广到适合在狭小的空间中进行上下往复运动的实施例中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 凝汽器 清洗 装置 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括上半体、下半体；在所述上半体、下半体之间设有升降装置，通过升降装置实现上半体、下半体之间的上下位移；所述上半体和下半体中各穿插一根水平方向的双向伸缩装置， 其双向伸缩装置的两端各设有一个锁紧装置，用以与所接触的爬壁坐标点配合，实现锁紧装置与爬壁之间相对静止；通过升降装置的上下伸缩以及上下双向伸缩装置的间歇伸缩运行实现在爬壁中作上下往复运动。
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