[发明专利]一种自转向动力滚轮及带有该滚轮的包裹分流装置在审
| 申请号： | 201811074830.3 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109110372A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨其华;俞晟;奚之贵;刘钢海 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B65G13/00 | 分类号： | B65G13/00;B65G39/02 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 商旭东 |
| 地址： | 315470 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自转向动力滚轮，包括：本体，安装有第一滚轮轴和第二滚轮轴，第二滚轮轴的端部伸入本体，第一滚轮轴和第二滚轮轴通过滚轮连接架相连；电机，与第二滚轮轴端部相连，动力输出轴与齿件配合；支架，呈中空柱形，第一滚轮轴和第二滚轮轴架设于支架上部开口，支架底面安装有旋转驱动机构。本发明还公开了一种包裹分流装置，包括物品识别区和分流区，分流区内设有多个设有压力传感器、并独立控制的自转向动力滚轮，多个自转向动力滚轮组合形成工作区，多个工作区组合形成分流区；分流区的两侧设有目标区。本发明体积小、功能齐全、散热效果佳、操控灵活，将分流区分割，缩短了分流时间，降低了分流成本，维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮轴 转向动力 分流区 滚轮 分流装置 分流 旋转驱动机构 动力输出轴 滚轮连接架 压力传感器 独立控制 滚轮组合 散热效果 物品识别 支架底面 支架上部 中空柱形 目标区 体积小 操控 齿件 伸入 支架 电机 架设 开口 分割 灵活 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自转向动力滚轮，其特征在于包括：中空的本体(1)，两侧安装有同轴的第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)，其中第二滚轮轴(3)的端部伸入本体(1)内部，第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)通过滚轮连接架(4)相连；电机(5)，内置于本体(1)，且与第二滚轮轴(3)端部相连，电机(5)的动力输出轴(51)与连接于本体(1)内壁的齿件(11)配合，用于驱动本体(1)绕着第一滚轮轴(2)旋转；支架(6)，呈上部开口的中空柱形结构，第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)架设于支架(6)上部开口，支架(6)底面安装有旋转驱动机构(61)，该旋转驱动机构(61)与滚轮连接架(4)相连，用于驱动滚轮连接架(4)带动第一滚轮轴(2)和第二滚轮轴(3)绕着支架(6)的轴线旋转。
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