[发明专利]一种智能设备的视觉重定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811075083.5 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109255817A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张胜美;李冠毅;李庚;马建;林焘 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能设备的视觉重定位方法及装置，解决智能设备在原地进行视觉重定位失败后，如何提高定位成功率的问题。该方法包括：获取智能设备的视觉传感器采集的环境图像，根据获取的环境图像进行原地视觉重定位；若原地视觉重定位失败，控制所述智能设备按照预设运动规则运动以改变所述视觉传感器采集到的环境图像；再次获取所述视觉传感器采集的环境图像，根据再次获取的环境图像进行再次视觉重定位。智能设备运动时，改变了视觉传感器采集到的环境图像特征，提高了智能设备视觉重定位的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能设备 重定位 环境图像 视觉 视觉传感器 采集 成功率 运动规则 失败 预设 | ||
【主权项】：
1.一种智能设备的视觉重定位方法，其特征在于，该方法包括：获取智能设备的视觉传感器采集的环境图像，根据获取的环境图像进行原地视觉重定位；若原地视觉重定位失败，控制所述智能设备按照预设运动规则运动以改变所述视觉传感器采集到的环境图像；再次获取所述视觉传感器采集的环境图像，根据再次获取的环境图像进行再次视觉重定位。
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