[发明专利]室内全景相机的空间标定装置和具有其的定位装置有效
| 申请号： | 201811076488.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109410283B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李介彬;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 宁尚国 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种室内全景相机的空间标定装置和具有其的定位装置，室内全景相机的空间标定装置包括：标注模块，标注模块用于在空间地面上选择标定点；基准全景相机，基准全景相机用于记录标定点的坐标；全景相机，全景相机与基准全景相机间隔开设置，全景相机用于记录标定点的坐标；建模模块，建模模块用于建立三维坐标系；计算模块，计算模块用于计算全景相机的三维坐标以计算全景相机相对于基准全景相机的位置。据本发明实施例的室内全景相机的空间标定装置，通过视频画面在基准全景相机和其余全景相机中分别标定出标定点，并推导出全景相机相对于基准全景相机的位置，该装置能够对视频画面进行标定并推导出相对坐标，工作量小，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 全景 相机 空间 标定 装置 具有 定位 | ||
【主权项】：
1.一种室内全景相机的空间标定装置，其特征在于，包括：标注模块，所述标注模块用于在空间地面上选择标定点；基准全景相机，所述基准全景相机用于记录所述标定点的坐标；全景相机，所述全景相机与所述基准全景相机间隔开设置，所述全景相机用于记录所述标定点的坐标；建模模块，所述建模模块用于建立三维坐标系；计算模块，所述计算模块用于计算所述全景相机的三维坐标以计算所述全景相机相对于所述基准全景相机的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高新兴科技集团股份有限公司，未经高新兴科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811076488.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
