[发明专利]一种载人式爬杆机器人在审
| 申请号： | 201811077883.0 | 申请日： | 2018-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN108945144A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周伯顺 | 申请（专利权）人： | 周伯顺 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架之间的距离能够主动调节，固定部分机架和活动部分机架上滑动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构和转向机构，固定部分机架和活动部分机架活动连接，独立驱动单元在固定部分机架和活动部分机架上的位置根据杆直径的变化而自动调节，独立驱动单元具备在杆上转向的能力，能够实现机器人在杆上的水平转动，方便了工人在杆上施工维修。 | ||
| 搜索关键词： | 独立驱动 爬杆机器人 滑动安装 活动连接 驱动机构 人本发明 施工维修 水平转动 主动调节 转向机构 爬杆 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架之间的距离能够主动调节，固定部分机架和活动部分机架上滑动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构和转向机构，固定部分机架和活动部分机架活动连接，独立驱动单元在固定部分机架和活动部分机架上的位置根据杆直径的变化而自动调节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于周伯顺，未经周伯顺许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811077883.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种配电网攀爬作业机器人
- 下一篇：一种可变模式六足机器人
